1978年,数学家 Christopher Zeeman 受邀主持英国皇家学会的年度圣诞讲座,这是一场由电视直播的盛事。在讲座中,Zeeman 邀请了一位现场观众来玩一个他称之为“突变机器”的玩具。这个装置由一个固定在墙中央的轮子和一根长橡皮筋组成。当观众缓缓水平拉动橡皮筋的末端时,轮子会轻微转动。她继续拉,橡皮筋越拉越长,突然间,轮子毫无征兆地猛地一转,吓得观众惊呼起来。
Zeeman 就这样向英国介绍了“分岔”(bifurcation)的概念:一个渐进的改变,如何在一个系统中引发一次出人意料的剧烈转变。“如果这个意外是糟糕的,你很可能会称之为一场灾难,”Zeeman 解释道。这个概念最早可追溯到1885年,法国数学家 Henri Poincaré 在研究土星环时,为流体如何围绕一个质量体旋转建立了模型。他发现在持续冷却下,流体最终会分裂成两部分,且难以重新合并。从那时起,科学家们在物理世界的各个角落都发现了“分岔”现象。